Fortbewegung mit räder

Kann es einem organischen wesen möglich sein sich mit hilfe von rädern (wie auch immer) fortzubewegen anstatt mit normalen beinen.
Wenn ja wie würde das funktionieren?

Es gibt ja eine Räderspinne die sich mithilfe von Kreisförmigen schnellen Bewegungen (ungefähr ein Radschlag) fortbewegt, aber weiter weiß ich nicht.